發(fā)布于:2018-9-11 11:45:39 點(diǎn)擊量:
3.滑動(dòng)副:對(duì)兩部件添加約束使其中一個(gè)部件相對(duì)另一部件只有滑動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式,相當(dāng)于導(dǎo)軌與導(dǎo)軌滑塊。
4.固定副:對(duì)部件添加約束,使其自由度減少,作用效果是一個(gè)部件相對(duì)于另一部件固定(未添加基本件時(shí),基本件默認(rèn)為大地)。
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在工業(yè)環(huán)境中,產(chǎn)品的生產(chǎn)需要各個(gè)工位的協(xié)同配合,簡(jiǎn)單來說就是當(dāng)工件處于某一位置或者工序進(jìn)行到某一時(shí)刻時(shí),有對(duì)應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行操作。這種操作也存一定的邏輯,使其產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作,這就是基于事件觸發(fā)的動(dòng)作。這一節(jié)我們將學(xué)習(xí)如何添加位置控制,碰撞傳感器,仿真序列實(shí)現(xiàn)圖中基于事件觸發(fā)的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。
示例操作:下面是簡(jiǎn)易機(jī)械臂的完整操作視頻,視頻只有一邊機(jī)械臂的操作,另一邊的操作與之相似請(qǐng)大家自行思考操作。
未完,參見后文數(shù)字化樣機(jī)技術(shù)| 二 NX/MCD基礎(chǔ)(2)再續(xù)
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